导航软件是怎么知道道路是否拥堵的呢？

如果是说靠使用导航的密集程度和gps速度来预测的话，但是一般在市区日常使用导航的人是很少的，导航软件却也能显示道路出现拥堵，这就有点说不过去了，如果是靠手机信号的密集程度来预测，但是很多路虽然车流密集但是却并不拥堵的，导航软件没显示拥堵，那么究竟是什么原理呢？